1、滚筒输送线
2、链板式输送线
3、皮带输送线/同步带输送线
4、平顶链输送线
5、柔性链板输送线
6、倍速链输送线
7、网带式输送线
而这篇文章，就先分析前四种，后面三种在下一篇文章中分析。
按照咱们公众号的风格，肯定不会只是介绍一下这些输送线，对吧？哈哈哈，这篇文章就是来分析一下这些输送线具体该怎么设计（对于输送线已经熟悉的朋友，肯定感觉比较简单，那就当再复习一下）。好了，废话就不多说了，直接进入正题。
1F 滚筒输送线
上图中的设备准确来说是转序料道，它的作用是在自动化生产线当中，用于工序之间的工件流转，而这个料道刚好又用到了滚筒输送线，所以既可以分析滚筒线，又可以看一下料道中的其他机构。
还是先来说一下这个设备的工作顺序：
1、上一道工序的机械手将工件放到放料位；
2、工件跟着滚筒线向右移动，到达顺序挡停机构，由顺序挡停机构一次放一个工件到取料位；
3、顶升机构将工件顶起，由下一道工序的机械手取走。
接着再来分析一下这个料道中的机构：
一、滚筒线
通过上面的图片，大家对这个滚筒线有了大概的了解，首先要知道的是这个输送线输送的为圆形工件，可以看到末端停止位两个对称的挡块，它们的作用是将工件自动定心。
1、然后来看一下这个滚筒线是怎么组成的：
可以看到，滚筒两侧的是折弯钣金，而滚筒和它们的固定方式有两种：一种是内螺纹，由螺丝穿过钣金锁在滚筒上；另一种是外螺纹，直接穿过钣金，锁上螺帽。
既然说到了滚筒，就再提一下关于滚筒的表面，大家可以看到这个料道的滚筒是黑色的，那是因为它是包胶处理过的，这样做的好处，一是可以增加摩擦力，二是防止刮伤工件；当然除了包胶也可以直接用不锈钢的滚筒，或者是在滚筒的表面镀锌等等。
2、滚筒固定好后，就该到传动部分了
一般滚筒都是双排链轮，通过右侧的方式互相连接起来。但是通常链条在连接的时候都比较松，这就导致有时候前面的滚筒动了，但是最后的滚筒要好一会才能动起来，这个时候就可以在每段链条下面加一个调紧块，见下图：
然后，将电机和滚筒连接到一起：
左侧的方式是电机不在滚筒线两端，可以看到需要将电机的链轮和滚筒线上的两个链轮进行连接；右侧的是将电机放置在滚筒线的两端，只需要将电机链轮和端部的滚筒链轮进行连接。（注：记得电机要做成可调节的，用来张紧链条）
二、顺序挡停机构
说一下这个机构的工作顺序：
1、初始状态下，气缸为缩回状态，阻挡杆-1位于滚筒上面，工件从左侧进入顺序挡停机构，然后到达阻挡杆-1处停止；
2、这时第二个工件也进入机构，停在第一个工件后面；
3、气缸伸出，阻挡杆-1降下，因为杠杆机构，使得阻挡杆-2/阻挡杆-3同时升起，挡住第二个工件，第一个工件则跟随滚筒线向前运动；
4、等第一个工件输送走后，气缸缩回，第二个工件跟随滚筒到达阻挡杆-1处；
5、循环以上过程。
顺便提一下：大家可以看到上图中，左侧有两对阻挡杆（即阻挡杆-2和阻挡杆-3），它们之间通过连接杆实现同时上、下。而之所以用两对阻挡杆，是为了适应不同大小的工件，当输送大工件时，将阻挡杆-2取掉，使用阻挡杆-3；当输送小工件时，将阻挡杆-3取掉，使用阻挡杆-2。
三、顶升机构
顶升机构比较简单，大家看一下上面的图片基本就都明白了，所以关于这个机构就不啰嗦了。
2F 链板式输送线
先来看一下百度百科对链板式输送线的定义：
链板输送机，又叫链板传送机，链板线。是一种利用循环往复的链条作为牵引动力，以金属板作为输送承载体的一种输送机械设备。国内市场上有两种链板输送机，一种是用链条，支轴和金属板组成的输送链板做成的输送机；一种是用带弯板的链条和金属板组成的金属板输送带做成的链板输送机。
从上面的定义中，我们可以看到链板式输送线分为两种，一种是用链条，支轴和金属板组成的；另一种是用带弯板的链条和金属板组成的。说白了，这两种输送线不同的是链条固定金属板的方式，但他们使用的链条都是大节距滚子链，下面我们就分别来说一下这两种链板式输送线。
一、用链条，支轴和金属板组成的输送线
首先来看一下上面所说的用链条，支轴和金属板组成的输送线是什么样的：
从上图可以看到，两侧的大节距滚子链，通过支轴穿过金属板连接在一起（注：这一部分可以直接从供应商处进行采购，只需要告诉他们相关的参数就可以了），然后再通过链轮驱动，就形成了一个完整输送线，见下图：
这里再说几点需要注意的地方：
1、链条从动侧要做张紧机构，如下图：
通过旋转调节杆，使带座轴承沿着滑动座前进，从而达到张紧链条的作用。（图中的带座轴承是标准品，可以直接买到）
2、链条下面要做支撑
这种输送线的金属板以及链条都比较重，所以就需要在链条的下面做支撑导轨：
以上就是第一种链板式输送线的介绍，顺便提一下，其实网链型的输送线和这个原理是一样的，不同的是：一个是金属板，一个是网链：
二、用带弯板的链条和金属板组成的输送线
上图是这个输送线的整体轴侧图。其实在前面也说过了，这种链板式输送线和上面说到的那种，区别只在于链条固定金属板的方式，所以接下来就主要介绍一下链条和金属板的连接方式：
可以看到，这种输送线的两侧采用的是大节距弯板链（标准件），然后金属板固定在两侧的链条弯板上。有的小伙伴可能注意到金属板之间有很大间隙，其实只要把金属板排列到一起，不就没有间隙了，比如下面这样：
对于这种链板式输送线，我们还可以做一个延伸运用：在金属板上加产品对应的工装，就可以当做上料仓或者中转料道了：
3F 皮带输送线 / 同步带输送线
一、皮带输送线
皮带输送线比较简单，所以关于它的原理，我就不细说了，大家可以看到这个输送线中有一个张紧/驱动机构，它的作用是用来将皮带张紧并提供动力，但除了以上功能，它还有一个作用是用来纠偏的，因为皮带线虽然机构简单，但有一个致命缺点就是容易跑偏，所以一般对于皮带输送线，都要设置这样的滚筒托辊组，一是为了张紧，二就是通过调节滚筒，让皮带线不发生跑偏。（注：大家可以看到皮带线的两端也是各有一个小范围调节机构的，它们的作用也是为了纠偏）
还有一点就是，因为皮带本身是软的，没有办法承重，所以也需要做承托，而如果输送线比较长，最好在下面也可以布置底部托辊，用来托住下面的皮带线，具体见下图：
二、同步带输送线
看这名字就知道，同步带输送线是利用同步带轮机构实现的输送作用。而关于这种输送线，它的张紧方式，一种是直接调节两端的同步轮：
另一种是当两端同步轮需要固定，且无法安装电机时，可以将电机以及张紧机构挪到下面，比如下面这样：
4F平顶链输送线
将上图中的输送线从下到上，分为了三个主体机构：支腿部分、输送线主体和导向机构，然后依次来分析一下。
一、支腿部分
两侧支腿和中间的支腿连接架都是由槽钢制作，中间连接架两端固定在支腿上，起到增加稳固性的作用。然后两侧支腿再通过连接钣金固定在输送线主体上。
二、输送线主体
1、先来说一下链板
链板属于标准件，而上图中的链板是单铰的，当链板超过一定的宽度，就会是双铰的，就是下面这种：
链板根据材质的不同，分为不锈钢和POM的，不锈钢强度高，但有的产品会怕磨损，所以这时候就需要用到POM材质的链板。
2、主动侧和从动侧
① 主动侧的链轮类似齿轮，链轮上的槽是用来卡住链板上铰链的；
② 从动侧链轮的两边台阶可以卡住铰链两侧，用于限位；
③ 从动侧的调节螺杆，用于张紧链板。
3、链板导轨
链板导轨为标准件，它的作用是承托链板；连接柱用来将左右两侧的输送线主体连接在一起，起到加固的作用。
三、导向机构
除了上面圆棒型的导向机构，还有一种：
两种导向方式，可以根据自己的使用工况来进行选择。
OK了，以上就是这篇文章要分析的四种输送线，还是那句老话，如果有分析的不对或者不全的地方，欢迎大家在评论区补充。
按照惯例，我把几种输送线的三维模型打包放在了公众号丨每次一例，大家关注后回复：输送线，就可以拿到下载链接了。
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