下面进入正题，上篇文章分析了前四种输送线的构造以及设计时的注意事项，那这篇文章自然就是把剩下的几种输送线也分析了，我要不说，你们肯定都忘了还有哪几种了，哈哈哈。
不过还是要列一下：
1、柔性链板输送线
2、倍速链输送线
3、网带式输送线
接下来就开始依次分析上面三种输送线。
1、柔性链板输送线
一、关于支腿部分，其实和上篇文章中的平顶链输送线一样，都是由槽钢制作的，所以这里就不再细说了，但是有一点在上篇文章中忘记说了，这里顺便提一下：
可以看到，槽钢立腿都是朝内，而支撑架的两端是卡入两侧立腿中的，这样做的好处是既美观，又牢固。这个机构比较简单，之所以提一下是因为这是许多新手容易忽略的地方，不是什么大问题，因此大家在用到这种机构的时候注意下就可以了。
二、输送部分
上图中的挡板部分就不细说了，都是自己加工的钣金，然后固定在输送线的两侧。
1、接着来看一下链板是什么样的
关于链板面，我想特别提一下，这种柔性链板材料一般都是POM，而有时为了增加表面耐磨性，会在表面做碳钢喷塑，关于这点大家知道就行，做过碳钢喷塑就是下面这样的：
2、接下来看一下链板导轨型材
这种导轨型材为标准件，即起到导向的作用，又起到两侧承托的作用，在选取导轨型材规格的时候，只需要根据柔性链板的型号进行对应的选择就可以了。
3、最后看一下输送线两端
1）主动端
介绍一下主动端的各个组件：
1：电机连接轴
电机采用中空式减速电机，将连接轴穿入减速机中即可；当然，你也可以用链轮和连接轴固定，然后电机通过链轮链条机构驱动输送线。
电机采用中空式减速电机，将连接轴穿入减速机中即可；当然，你也可以用链轮和连接轴固定，然后电机通过链轮链条机构驱动输送线。
2：电机连接板
很显然它的作用就是用来连接电机的；
3：侧板
固定整个主动端组件，以及对链板进行导向；
4：链板轮
链板的导柱刚好卡在链板轮的槽中，这样链板轮在旋转时，就可以带动链板前进；链板轮固定在电机连接轴上，然后两侧用卡簧限位。
5：固定条
用于连接侧板和链板导轨型材。
其实整个主动端，除了电机连接轴和电机连接板，其他的都可以直接买到标准品（如下图），而连接轴和连接板可以根据自己选的电机大小进行匹配加工。
2）从动端
要注意的是从动轮是没有导柱槽的，从动端侧板也和主动端的有点不同，当然从动端这一套也是有标准品的，可以直接从供应商那里买到。
以上就是柔性链板输送线的分析了，接下来继续。
2、倍速链输送线
一、在分析倍速链输送线怎么设计之前，我们需要先弄明白什么是倍速链，以及它为什么叫倍速链。
1、倍速链输送线的定义
所谓倍速链输送线，就是一种滚子输送链条，在输送线上，链条整体的移动速度是固定的，但链条上方被输送的工装板或工件可以按照使用者的要求控制移动节拍，在所需要停留的位置停止运动，由操作者进行各种装配操作，完成上述操作后再使工件继续向前移动输送。所以倍速输送链也可以称为节拍输送链、自由节拍输送链、差速链、差动链。
然后来看一下倍速链的实物图：
以上实物图可以让我们对倍速链的外形有个了解，下面这个二维图，可以更加清楚的了解它的结构：
1-外链板；2-套筒；3-销轴；4-内链板；5-滚子；6-滚轮
既然把倍速链的结构都列出来了，那咱们就来延伸一下关于倍速链其他方面的知识：
1） 组件结构的材料
通常情况下，滚子、滚轮是工程塑料的，只有在载重情况下才使用钢制材料，除此以外，其余零件都为钢制材料。
2）各零件的连接方式
其实倍速链的外链板、内链板、销轴、套筒之间的连接方式，和普通的滚子链是一样的，所以它们之间的连接方式就不细说了。
主要来说一下滚子和滚轮的配合关系：滚轮与滚子之间是间隙配合，它们之间可以发生相对转动，以减少他们工作时相互之间的磨损，这对于连续长距离的输送非常重要。但是，要注意的是当有负载压在滚轮上时，会使滚轮和滚子之间摩擦力加大，此时可以将它们之间视为刚性连接（即不发生相对转动）。
2、倍速链的工作原理
先来看一下倍速链的实际安装图片：
从上图可以看到：倍速链安装在型材上，滚子在链条前进时和型材接触。所以倍速链的工作原理如下：
① 链条处于前进状态，而滚子在前进的同时还会转动；
② 前面说到了在有负载时，滚轮和滚子可以看作是刚性连接。因此，滚轮在前进的时候和滚子一起转动；
③ 整体的效果就是：负载跟着链条本身速度前进的同时，还会被滚轮的自转带着更快的前进。
基于以上原理，倍速链可以使负载的前进速度达到链条前进速度的数倍。
而关于倍速链的倍速比又是怎么来的呢？接下来我们就来分析一下。
设在t时间内，滚子转动一圈，那么链条前进的距离为πd；而负载前进的距离为πd+πD（链条行进的同时，负载还会前进一个滚轮的周长）。
那么链条的运行速度：v0 = πd/t
负载的运行速度：v =（πd+πD）/t
因此倍速比={（πd+πD）/t } ÷ （πd/t）= 1+D/d
由于滚轮直径D可以成倍的大于滚子直径d，因此工装板（工件）的前进速度v可以使链条前进v0速度的若干倍，这就是倍速链的增速效果原理，增大滚轮滚子的直径比D/d就可以提高倍速链的增速效果。
实际上前面的假设与实际情况是有一定距离的，各运动副之间不可避免地存在移动摩擦，滚子与导轨之间也可能产生一定的滑动，所以实际的增速效果要比理论计算值小。
增速效果是倍速链的一个重要技术指标，质量差的链条由于设计与制造精度较差，其增速效果也会很差。由于增速效果与滚子、滚轮的直径直接相关，根据公式可知，只要增大滚轮滚子的直径比D/d就可以提高倍速链的增速效果，而要增大滚轮的直径又受到链条节距的限制，而减小滚子的直径也一定受到链条结构的限制，所以倍速链的增速幅度是有一定限制的，通常的增速效果为v=（2~3）v0，常用的规格为2.5倍速输送链和3倍速输送链。
二、倍速链输送线怎么设计
上图是一个双层倍速链输送线，两端为治具盘升降机构，这样，治具盘就可以在整个输送线中实现循环。
接着来依次分析一下倍速链输送线和升降机构：
1、倍速链输送线
关于倍速链条长什么样，咱们前面已经放过照片并且也介绍了，所以针对这方面就不再啰嗦了。
1）先看一下倍速链条的导轨型材：
① 侧视图中可以看出倍速链条在导轨型材中的安装方式；
② 而关于导轨型材，其实类似前面说的柔性链的导轨型材，也是标准品，不同倍速比的倍速链对应着不同的型材，大家根据自己的要求选取就可以了；
③ 回程导向的作用是防止链条在进入导轨型材时被卡住，这个零件也是标准品，同样的，大家根据自己的链条选取就OK了。
2）倍速链的主动端：
① 电机驱动轴通过两个带座轴承固定，然后和两侧的主动链轮连接；
② 从图中可以看到，链轮为双排，分别卡在倍速链滚轮的两侧；
③ 过渡滚轮的作用：当治具盘从倍速链输送线到提升机构时，可以起到支撑过渡的作用。
3）倍速链的从动端：
① 从动链轮和主动链轮相比，除了和轴的连接方式不同，其他都是一样的，所以就不介绍了；
② 张紧机构：用来将倍速链张紧。但是这个机构不太合理，用下面这种方式会更好一点：
左右两侧分别用一个上图中的张紧机构，可以将两侧的倍速链分开张紧，这样就不会像上面的那种张紧机构一样，出现张紧后一边松一边紧的情况。
4）挡停机构
一般在应用倍速链输送线时，都会在线体中间配置挡停机构，用于将治具盘停止在指定位置。
→ 治具盘到达挡停机构处停止（防回弹机构的作用是防止治具盘回弹，便于定位）；
→ 顶升机构将治具盘顶起。
① 挡停机构其实就是一个阻挡气缸，现在都可以直接买到标准品；
② 防回弹机构其实是止挡器，网上也可以买到标准品，但是不多，所以来分析一下它的原理：
→ 止挡块可以绕着销轴孔旋转，当治具盘经过防回弹机构时，将止挡块压下；
→ 当治具盘经过后，止挡块在弹簧的作用下马上弹起来；而治具盘在回弹时就会撞到止挡块，从而起到防止回弹的作用。
5） 顶升机构
上图就是顶升机构的组成，顶升气缸将上面黄色的顶板沿着导向轴顶起来，同时会将定位销插入治具盘相应的定位孔中，这样可以使治具盘顶起后位置更加精确。
倍速链输送线部分就算是分析完了，虽说是两层的，但是上下层其实机构和原理都是一样的，所以下面那层就不啰嗦，接下来继续来分析提升机构。
2、提升机构
顶升气缸推动机构沿着导轨上下滑动；电机带动两侧的皮带输送线，将治具盘送进/送出提升机构。
呼~终于分析完了两个输送线，还剩最后一个，大家加油，坚持看完。
3、网带式输送线
上图中可以看到网带的形状，然后我们看一下输送线的主动端：
链轮固定在主动轴的方管上，然后由电机驱动旋转；链轮和网带的连接方式如下：
可以看到，链轮上的齿插入网带的孔中，这样链轮在旋转时，就可以驱动网带前进。（注：上图是主动端，其实从动端和主动端都可以用这种链轮，不同的只是和轴的固定方式，所以从动端就不再分析了）
还有要注意的一点是这种网带输送线也需要做承托：
当然还有这种网带：
配套的链轮是这样的：
OK了，关于输送线方面的分析就算结束了，还是那句老话，有说的不对的地方欢迎大家在评论区补充。
我把三种输送线的三维模型打包放在公众号里了，大家回复：输送，就可以拿到下载链接了。
看在我这么辛苦的份上，大家点个在看，转发到朋友圈吧，提前谢谢了哦~
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